В анализе постоянно звучат слова «внутренняя точка», «замыкание», «предельная точка», «граница». Обычно их вводят для подмножеств прямой или плоскости, через интервалы и шары. В этом уроке мы определим их в любом топологическом пространстве.
Ничего нового придумывать не придётся. Каждое определение вырастает из того, что у нас уже есть: внутренняя точка — из определения открытого множества, замыкание — из замкнутых множеств и пределов, граница — из первых двух. А в конце посмотрим, как эти понятия выглядят в странных топологиях из прошлых уроков.
Внутренность
В метрических пространствах мы назвали множество открытым, если вместе с каждой точкой оно содержит шар вокруг неё (а на прямой, в самом первом уроке, — интервал). В топологическом пространстве открытые множества даны изначально, так что определять их не нужно. Но свойство «лежать в множестве вместе с окрестностью» никуда не делось, и оно заслуживает своего имени.
Пусть — подмножество топологического пространства . Точка называется внутренней точкой , если есть открытое , такое что . Иначе говоря, содержит какую-нибудь окрестность .
Множество всех внутренних точек называется внутренностью и обозначается .
Здесь нет никакого круга: — просто множество из топологии. А старое определение открытости через шары превращается в теорему.
Множество открыто тогда и только тогда, когда все его точки внутренние, то есть .
Если открыто, то для любой его точки годится . Обратно, пусть каждая точка лежит в открытом . Тогда , а объединение открытых множеств открыто. Здесь и работает аксиома про объединения.
То же рассуждение даёт описание внутренности для любого множества.
— это объединение всех открытых множеств, лежащих в . В частности, открыто, и любое открытое лежит в .
Если — внутренняя точка, то лежит в каком-то открытом , то есть в объединении. Обратно, если лежит в объединении, то лежит в одном из этих , и значит, — внутренняя точка. Объединение открытых множеств открыто.
Несколько примеров на прямой:
- : у концов любая окрестность вылезает за отрезок;
- и ;
- : в любом интервале есть иррациональные числа;
- , а , потому что это множество открыто.
Задача. У каких подмножеств прямой пустая внутренность?
В любом интервале есть и рациональные, и иррациональные числа, поэтому ни , ни его дополнение не содержат ни одного интервала. Множество состоит из отдельных точек, интервал в него тоже не влезет. В четвёртом множестве есть целый интервал , а открыто и совпадает со своей внутренностью.
Как точка может прилегать к множеству
Внутренние точки лежат в множестве «глубоко». Но в анализе не меньше важны точки, которые к множеству только прилегают, и встречаются они в разных местах под разными именами.
- Предел функции. Запись имеет смысл, только если к можно подойти по точкам области определения, отличным от . Сама при этом может в область не входить: . Такие называют предельными точками.
- Теорема Больцано — Вейерштрасса. У любого бесконечного ограниченного множества на прямой есть предельная точка.
- Граница области. Край круга, концы отрезка. В формулах Грина и Стокса интеграл по области заменяется интегралом по её границе.
- Замкнутые множества. В анализе их часто определяют как множества, которые содержат все точки, к которым подходят вплотную.
Всё это описания одного явления: точка «прилипает» к множеству. Введём их все сразу, а потом увидим, что любое из них годится для определения замкнутости. Пусть — подмножество топологического пространства , а — любая точка , не обязательно из .
- — точка прикосновения , если любая окрестность пересекается с .
- — предельная точка , если любая окрестность содержит точку , отличную от самой .
- — изолированная точка , если и у есть окрестность, в которой из лежит только сама .
- — граничная точка , если любая окрестность пересекается и с , и с .
Для множеств таких точек есть свои названия и обозначения:
- — множество всех предельных точек, оно называется производным множеством ;
- — множество всех граничных точек, оно называется границей ;
- множество всех точек прикосновения скоро окажется замыканием, и тогда мы обозначим его ;
- изолированные точки — это точки , которые не предельные, то есть ; отдельного обозначения для них не нужно.
Предельная точка «прилипает» к по-настоящему: рядом с ней всегда есть другие точки . Изолированная лежит в особняком. Точка прикосновения — это любая из них: если окрестности задевают , то либо они задевают не только в самой , и тогда предельная, либо и одна из окрестностей задевает только в , и тогда изолированная.
Самое важное наблюдение касается точек вне . Для все три слова «прикосновения», «предельная» и «граничная» означают одно и то же. Любая окрестность такой точки уже задевает , ведь там лежит сама , а любая точка в окрестности заведомо отлична от . Поэтому для каждое из трёх условий говорит просто: «любая окрестность задевает ».
Посмотрим на множество на прямой.
- Точки прикосновения: .
- Предельные точки: . Точка не предельная: в окрестности других точек нет.
- Изолированная точка одна: .
- Граница: . Точки интервала не граничные: вокруг них есть интервал внутри .
Задача. Пусть . Какие утверждения верны?
- — предельная точка
- — предельная точка
- — изолированная точка
- — граничная точка
- — точка прикосновения
Около лежат точки сколь угодно малые, поэтому предельная. Вокруг есть интервал , где из лежит только сама , так что она изолированная и не предельная. Но любая окрестность задевает и (саму ), и дополнение, так что она граничная. Точка окружена интервалом без точек .
Замкнутость
В уроке про определение топологии (1.5) замкнутое множество определено как дополнение открытого. Но его можно определить и через любые виды точек из прошлого шага, и все эти определения совпадают.
Для подмножества топологического пространства следующие утверждения эквивалентны:
- открыто;
- содержит свою границу, то есть ;
- содержит все свои предельные точки, то есть ;
- содержит все свои точки прикосновения.
Все четыре условия говорят одно: никакая точка вне не «прилипает» к . Доказываем лесенкой , и на каждой ступеньке рассуждение одно и то же: берём «прилипшую» точку вне и получаем противоречие.
1 ⇒ 2. Пусть , но . Тогда — открытое множество, содержащее , то есть окрестность . Она не пересекается с , а у граничной точки любая окрестность задевает . Противоречие.
2 ⇒ 3. Пусть , но . Любая окрестность содержит точку , а ещё саму , которая лежит в . Значит, граничная и по условию 2 лежит в . Противоречие.
3 ⇒ 4. Пусть — точка прикосновения, но . Любая окрестность задевает , и эта точка заведомо отлична от , ведь . Значит, , и по условию 3 . Противоречие.
4 ⇒ 1. Пусть . По условию 4 она не точка прикосновения, то есть у неё есть окрестность, не задевающая , а значит, лежащая в . Так что каждая точка внутренняя, и по теореме из первого шага открыто.
Полезно, что можно выбирать удобное определение под задачу. На прямой:
- замкнуто: предельных точек у него нет вообще, так что условие 3 выполнено бесплатно;
- не замкнуто: его предельная точка в него не входит;
- замкнуто: граница лежит в множестве;
- не замкнуто: любое иррациональное число — его точка прикосновения.
Задача. Какие подмножества прямой замкнуты?
У первого множества единственная предельная точка , и она внутри. У второго предельная точка не входит в множество. Точки уходят на бесконечность и не скапливаются нигде, предельных точек нет, так что множество замкнуто. Иррациональные числа не содержат своих точек прикосновения — рациональных. Объединение двух отрезков замкнуто: дополнение открыто.
Замыкание: тоже много определений
Если множество не замкнуто, его хочется «дозамкнуть»: добавить точки, которых не хватает. И снова есть несколько естественных способов это сделать, и все дают одно и то же.
Для любого совпадают следующие множества:
- : точки вместе с предельными;
- : точки вместе с границей;
- множество всех точек прикосновения ;
- ;
- пересечение всех замкнутых множеств, содержащих , то есть наименьшее замкнутое множество, содержащее .
Это множество называется замыканием и обозначается . В частности, замкнуто тогда и только тогда, когда .
Докажем лесенку включений . Первые три ступеньки — это снова наблюдение про точки вне . Четвёртая говорит, что точка, которая не внутренняя для дополнения, не может лежать вне замкнутого множества . А последняя сводится к тому, что само замкнуто.
Все пять множеств содержат , поэтому включения достаточно проверять для точек .
1 ⊂ 2. Если и , то граничная: её окрестности задевают , а сама она лежит в дополнении.
2 ⊂ 3. Граничная точка — точка прикосновения: её окрестности задевают .
3 ⊂ 4. Если — точка прикосновения, то ни одна её окрестность не лежит в , то есть не внутренняя точка дополнения.
4 ⊂ 5. Пусть и замкнуто. Если бы , то было бы открытым множеством, которое содержит и лежит в , и оказалась бы внутренней точкой дополнения. Значит, для любого такого .
5 ⊂ 1. Достаточно проверить, что замкнуто: тогда это одно из множеств , и пересечение лежит в нём. По теореме о замкнутости надо показать, что каждая предельная точка множества лежит в . Пусть и — окрестность . В ней есть точка , отличная от . Если , хорошо. Если , то — окрестность и для , и в ней есть точка . В обоих случаях задевает , причём не в , ведь . Значит, .
Наконец, если замкнуто, то оно само наименьшее замкнутое, содержащее , и . Обратно, — пересечение замкнутых множеств, оно замкнуто, и если , то замкнуто.
Четвёртое описание показывает, что замыкание и внутренность — одно понятие с двух сторон:
А пятое объясняет, почему замыкание так часто встречается в доказательствах. Если нужно, чтобы множество было замкнутым, его заменяют на замыкание: это самое маленькое замкнутое множество, которое можно взять, и все свойства, сохраняющиеся при переходе к пределу, на него переносятся. А на практике замыкание обычно считают по первому или второму описанию: добавляют к предельные или граничные точки.
Примеры на прямой:
- : к интервалу добавились две предельные точки;
- : любое число — предельная точка рациональных;
- ;
- : предельных точек нет, добавлять нечего.
Пример из анализа поинтереснее: график функции на . Около нуля он колеблется всё быстрее и подходит сколь угодно близко к каждой точке вертикального отрезка от до . Поэтому замыкание графика — это сам график вместе с этим отрезком.
Возьмём и числа , где Тогда точки лежат на графике и сходятся к . Значит, весь отрезок лежит в замыкании.
Других новых точек нет. Точки с , с или с окружены кругом, который график не задевает. Остаётся точка с , не лежащая на графике, то есть . Функция непрерывна в , поэтому рядом с её значения близки к , а не к , и маленький круг вокруг график не задевает.
Задача. У каких множеств замыкание равно ?
У к замыканию добавляются концы. Рациональные числа отрезка подходят сколь угодно близко к любой его точке. У дырка в заклеивается. А у замыкание — эти точки и , никаких промежутков там нет. Наконец, точка уже замкнута сама по себе и остаётся в замыкании: получится .
Граница и плотность
Граничные точки мы уже определили. Их удобно описать через замыкание: граничная точка прикасается и к , и к дополнению, но не является внутренней точкой . Поэтому
Отсюда видно, что граница симметрична, , и замкнута как пересечение двух замкнутых множеств.
Граница не обязана быть «тонкой линией». Самый яркий пример — рациональные числа: и , поэтому
Любая точка прямой граничная для : в любом её интервале есть и рациональные, и иррациональные числа.
Свойство встречается так часто, что у него есть своё имя.
Множество плотно в , если . Это то же самое, что пересекается с любым непустым открытым множеством.
Плотны в рациональные числа и иррациональные числа. В плотны точки с рациональными координатами: мы пользовались этим в прошлом уроке, когда строили счётную базу.
Ещё один пример — теорема Вейерштрасса о приближении: любую непрерывную функцию на отрезке можно сколь угодно точно равномерно приблизить многочленом. То есть для любой непрерывной и любого найдётся многочлен , для которого при всех . На языке этого урока: многочлены плотны в пространстве непрерывных функций на отрезке с метрикой из урока «Зоопарк метрик» (1.4). Шар радиуса вокруг — это все функции, график которых лежит в полоске ширины вокруг графика , и в каждой такой полоске есть многочлен.
Задача. Какие равенства верны на прямой?
Внутренность пуста, а замыкание — само , поэтому . С так же, но замыкание ещё содержит , так что граница — точки и . Остальные три равенства верны: граница — концы, а граница — выколотая точка, как на картинке.
Внутренность и замыкание хорошо дружат с одними операциями и плохо с другими.
Задача. Какие равенства верны для любых подмножеств и топологического пространства?
Контрпример для обоих неверных равенств один: , . Пересечение пустое, и его замыкание пустое, а . Объединение — вся прямая, и его внутренность — вся прямая, а .
Первое равенство верно. Множество замкнуто как объединение двух замкнутых и содержит , поэтому содержит и . Обратно, , потому что замыкание большего множества больше, и так же для . Третье равенство получается из первого переходом к дополнениям.
Замыкание и последовательности
В анализе замкнутость часто определяют ещё и через последовательности: множество замкнуто, если вместе с любой сходящейся последовательностью оно содержит и её предел. В метрических пространствах это ещё одно равносильное определение, а замыкание — ещё одно описание через пределы.
Пусть — метрическое пространство и . Точка лежит в тогда и только тогда, когда есть последовательность точек , сходящаяся к .
Поэтому замкнуто тогда и только тогда, когда пределы всех сходящихся последовательностей из лежат в .
Если , то в любой окрестности лежат члены последовательности, а это точки . Обратно, шары задевают ; выберем в каждом по точке , и они сходятся к .
Пусть и . Любая окрестность содержит все с некоторого номера, в частности пересекается с . Значит, .
Обратно, пусть . Шар — окрестность , поэтому в нём есть точка . Тогда , то есть .
Второе утверждение следует из первого и того, что замкнуто ровно тогда, когда .
Обратите внимание, где использовалась метрика. Первая половина доказательства верна в любом топологическом пространстве. А во второй мы взяли шары : счётный набор окрестностей, которые сжимаются к . В общем пространстве такого набора может не быть, и тогда последовательностей не хватает, чтобы описать замыкание. Это тема урока «Когда последовательностей не хватает» (2.5).
С предельными точками так же. В метрическом пространстве — предельная точка ровно тогда, когда к ней сходится последовательность попарно различных точек . Доказательство то же, только каждую следующую точку надо выбирать в шаре, радиус которого меньше расстояния от до предыдущей точки. Тогда точки получатся разными.
Частичные пределы
С последовательностями связан красивый факт из анализа. Частичный предел последовательности — это предел какой-нибудь её подпоследовательности.
В метрическом пространстве множество частичных пределов любой последовательности замкнуто.
Пусть — множество частичных пределов и . Выберем частичные пределы с . Построим подпоследовательность, сходящуюся к . Если номер уже выбран, то, поскольку — частичный предел, найдётся номер с . Тогда
Значит, — частичный предел, и .
Например, частичные пределы последовательности заполняют весь отрезок . Это следует из иррациональности : остатки чисел при делении на плотны в . А если выписать все рациональные числа в последовательность, её частичными пределами окажется вся прямая.
Задача. Какие множества могут быть множеством частичных пределов последовательности действительных чисел?
даёт последовательность , а — последовательность всех рациональных чисел отрезка. Для выпишем сначала , потом , потом и так далее: каждое целое число встретится бесконечно много раз. Сходящаяся подпоследовательность целых чисел с какого-то места постоянна, так что других частичных пределов нет.
А и не замкнуты, поэтому по теореме не могут быть множествами частичных пределов. Например, если все — частичные пределы, то и тоже.
В других топологиях
Определения внутренности, замыкания и границы не использовали метрику, так что их можно посчитать в любом пространстве из прошлых уроков. Результаты бывают неожиданными.
- Прямая Зоргенфрея. . Точка — точка прикосновения: любая окрестность задевает . А точка — нет: окрестность интервала не задевает. Похожим образом .
- Дискретная топология. Любое множество и открыто, и замкнуто, поэтому , а граница всегда пуста.
- Антидискретная топология. Единственная окрестность любой точки — всё . Поэтому замыкание любого непустого множества — всё , а внутренность любого множества, кроме , пуста.
- Топология конечных дополнений на бесконечном . Замкнуты только конечные множества и само . Поэтому замыкание конечного множества — оно само, а замыкание бесконечного — всё .
Видно общее правило: чем сильнее топология, тем меньше замыкания. В дискретной топологии замыкание ничего не добавляет, а в антидискретной добавляет всё.
Задача. Какие утверждения верны?
- На прямой Зоргенфрея
- На прямой Зоргенфрея
- В топологии конечных дополнений на множество плотно
- В дискретной топологии на множество плотно
- В антидискретной топологии плотно любое непустое множество
Про прямую Зоргенфрея всё разобрано выше: правый конец не точка прикосновения. Целых чисел бесконечно много, поэтому в топологии конечных дополнений их замыкание — вся прямая. В дискретной топологии замкнуто и совпадает со своим замыканием, так что не плотно. В антидискретной замыкание любого непустого множества — всё пространство.
Что получилось
- Внутренняя точка лежит в вместе с окрестностью. Старое определение открытости стало теоремой: открыто то, у чего все точки внутренние. Внутренность — наибольшее открытое множество внутри .
- Точки прикосновения, предельные и граничные для точек вне означают одно и то же. Поэтому замкнутость можно определять через любые из них: замкнутое множество содержит все свои точки прикосновения, все предельные точки и свою границу.
- Замыкание тоже описывается многими способами: , это наименьшее замкнутое множество, содержащее , и .
- Граница — замыкание без внутренности. Она бывает толстой: . Множества с называются плотными.
- В метрических пространствах к этому списку добавляются последовательности: замыкание — это пределы последовательностей из , а множество частичных пределов любой последовательности замкнуто. В общих пространствах последовательностей может не хватить, к этому мы вернёмся в уроке «Когда последовательностей не хватает» (2.5).
- В других топологиях замыкания бывают неожиданными: чем сильнее топология, тем они меньше.
В следующем уроке посмотрим, как через замыкание и подпространства переформулируется непрерывность.